Ultraschallsensor

Der Ultraschallsensor misst die Entfernung zu einem Objekt in Zentimetern. Mit der Funktion ultrasonic kann die Entfernung gemessen werden.

API

ultrasonic()

Gibt die Entfernung in Zentimetern zurück. Die maximal messbare Entfernung beträgt 500 cm.

Beispiel

ultrasonic() # => 0-500

Konfiguration

Wenn der Ultraschallsensor nicht an den Standard-Trigger pin13 und Echo pin14 angeschlossen ist, können die Pins als Argumente angegeben werden.

Pins

from microbit import pin0, pin1
from maqueen import ultrasonic

ultrasonic(trig=pin0, echo=pin1) # => 0-500

Cache-Dauer

Um eine Distanzmessung vorzunehmen, wird ein ein Ultraschallimpuls gesendet und max. 0.1 Sekunden auf die Antwort gewartet. Wird in dieser Zeit kein Echo empfangen, wird:

• der letzte gemessene Wert zurückgegeben, sofern dieser nicht älter als 1 Sekunde (oder cache_duration Mikrosekunden) ist
• andernfalls wird 100'000 cm (1 km) zurückgegeben (didaktische Überlegung: soll 10 cm vor einem Hindernis gestoppt werden, muss keine Fallunterscheidung gemacht werden, da 100'000 cm immer größer ist als 10 cm).

ultrasonic(cache_duration = 0) # => gibt immer 1 km zurück, wenn kein Echo empfangen wird
ultrasonic(cache_duration = 5_000_000) # => gibt den letzten Messwert zurück,
                                       #    falls dieser nicht älter als 5 Sekunden ist